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单旋翼植保无人机有关RTK技术的应用解读
发布时间:2018-08-03   点击次数:365次
   单旋翼植保无人机有关RTK技术的应用解读
  伴随着单旋翼植保无人机喷药开始进入人们的视野,国内的飞防技术正发展的的如火如荼,但初期一些大规模实地飞防作业中暴露出的问题如GPS定位精度不够等带来了一定的影响:
  1.GPS定位误差:常规GPS卫星定位和导航受到大气电离层、卫星星历和时钟误差、多路径效应等影响,会产生相应的偏差。
  2.测绘数据偏差:在测绘后规划卫星地图航线数据经过一段时间再次使用受到GPS定位误差产生偏差,极可能出现设备飞出地块外或撞到障碍物等危险情况。
  3.设备抗干扰能力弱:单旋翼植保无人机飞行定位和导航依靠GPS卫星信号、磁罗盘指南针等,由于电磁波传输多路径效应和磁罗盘容易受磁场干扰,其在靠近防风林和高压线磁场源等场景设备可能会出现失控情况。
  因此,RTK实时动态差分技术的出现“拯救”了这一难题!
  单旋翼植保无人机与RTK技术结合形成新的精准飞行,智能喷洒的飞防理念。总管RTK技术,RTK定位技术就是基于载波相位观测值得实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
  采用RTK技术可避免出现喷洒量超标的情况:
  1.精准的飞行速度和高度结合智能喷洒系统避免悬停减速区出现药液量严重超过应喷洒药量情况。
  2.厘米级的航线定位误差避免出现重喷漏喷情况,这在飞防喷洒除草剂、生长调节剂等化控作业尤为重要。
  我国南方农田分布很多高压输电线和移动信号发射塔,在西部有农田防风林居多,这些外界因素严重影响设备飞行的稳定性,而单旋翼植保无人机和RTK技术结合后设备外界抗干扰能力显著增强。
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